Les marques latérales indiquent la localisation du chenal de navigation. Elles délimitent une zone où la hauteur d'eau permet la navigation de la plupart des navires quel que soit l'état de la marée. De jour, elles sont surtout reconnaissables à leur couleur : vert = marque tribord , rouge = marque bâbord.
Ainsi, les navires qui rentrent au port laissent sur bâbord les marques latérales bâbord (rouge) et sur tribord les marques latérales tribord (verte). En sortant du port, c'est l'inverse.
En ce qui concerne l'aviron, le faible tirant d'eau de nos embarcations permet de naviguer en dehors des chenaux de navigation. En pratique, il convient de chercher à toujours naviguer hors des chenaux d'accès au port de Saint-Malo ou à les traverser rapidement : ce sont des zones où circulent les navires de commerce et notamment les ferries (très rapides) et, par mesure de sécurité, il vaut mieux d'éviter de croiser leur route.
Les marques cardinales indiquent un danger (rocher, haut fond…) généralement immergé. Elles sont matérialisées par des bouées ou des aides fixes de couleur jaune et noire. Elles sont munies de 2 voyants coniques noirs et la direction des pointes indique où il faut passer par rapport à la marque pour éviter le danger :
Les marques de danger isolé indiquent des dangers d'entendue limitée (roche à fleur d'eau par exemple) autour desquels les eaux sont saines. Elles peuvent être implantées sur un rocher ou matérialisées par des bouées fixées au droit du danger.
Elles sont facilement reconnaissables à leur couleur noire avec une ou plusieurs bandes horizontales rouges.